Использование jQuery, легко заменить innerHtml одного div, либо содержимым из другого места в HTML, либо из JavaScript var, либо из HTTP-вызова.Использование AngularJS для замены HTML одного div
Как это сделать в AngularJS (без использования jQuery)? Например, чтобы сохранить страницу одинаковой, но только заменить боковую панель?
Возможные решения: ngInclude, реализовать свою собственную директиву или использовать что-то вроде ui-router – Robert
Посмотрите на маршрутизацию в AngularJS: https://docs.angularjs.org/api/ngRoute/service/$route –