Вы можете использовать этот метод, как это указано в вашем упоминается docs. Как описано в вашем Img последний элемент это в середине вертикально, так это расположение будет:
<Grid>
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition
Height="24" />
<RowDefinition
Height="20" />
</Grid.RowDefinitions>
<Grid.ColumnDefinitions>
<ColumnDefinition
Width="44" />
<ColumnDefinition
Width="*" />
<ColumnDefinition
Width="10" />
</Grid.ColumnDefinitions>
<Rectangle
Fill="Red"
Grid.RowSpan="2"
Grid.Column="0"/>
<Rectangle
Fill="Green"
Grid.Row="0"
Grid.Column="1" />
<Rectangle
Fill="Yellow"
Grid.Row="1"
Grid.Column="1" />
<Grid
Grid.RowSpan="2"
Grid.Column="2">
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition
Height="*" />
<RowDefinition
Height="*" />
<RowDefinition
Height="*" />
</Grid.RowDefinitions>
<Rectangle
Fill="Gray"
Grid.Row="1"/>
</Grid>
</Grid>
Для простоты и ясности я использовал Rectangle
ТНХ, он подходит совершенствовать свои потребности –