Расстояние от помех OpenCV между совпадениями FLANN

Question

Есть ли способ получить расстояние от помех между двумя согласованными дескрипторами при использовании совпадения фланов без его ручного вычисления? (т. е. зацикливание через дескрипторы, сопоставленные, XORing каждого элемента, а затем подсчет).

Я соответствующие дескрипторы, вычисленных ОРБ как так:

FlannBasedMatcher flannMatcher; 
flannMatcher.match(des1, des2, matches); 

Если я проверить расстояние:

cout << matches.at(0).distance; 

я получаю расстояние NORM_L2, однако мое приложение требует расстояние Хэмминга.

Контекст:

Поэтому я хочу, чтобы сделать это, что я генерация поезда дескрипторов из тренировочного образа устанавливается с помощью ORB, находя матчи с помощью грубой силы Искателя, затем фильтрует плохие матчи на основе расстояния Хемминг ,

Затем я хочу использовать фланель-сопряжение для сопоставления дескрипторов потока веб-камеры с этими дескрипторами поезда (и показать, какие учебные изображения наиболее точно соответствуют текущему кадру), но так как совпадение фланов не кажется расстояние от помех, которое я застреваю, когда дело доходит до фильтрации слабых совпадений, и я получаю много ошибок при выборе изображения поезда, которое лучше всего подходит.

Answer 1

Попробуйте использовать фланель :: LshIndexParams как тип расстояния. Это делает Населённый Sensitive хеширования (что близко к расстоянию Хэмминга)

FlannBasedMatcher matcher2(new flann::LshIndexParams(20,10,2)); 

Смотрите также обсуждение here