Я хотел бы отправлять и получать видеоролики через UDP или TCP с помощью Gstreamer на Jetson TX1.Отправитель и получатель Gstreamer через UDP/TCP на Jetson TX1
Видимо, я могу отправить видеокадры, как показано ниже.
Отправитель:
gst-launch-1.0 nvcamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1024, height=(int)720, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvvidconv flip-method=2 ! udpsink host=<BCast IP addr> auto-multicast=true port=8089
Приемник:
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=8089 ! ... ! nvoverlaysink -e
UPDATE: Это, кажется, хорошо, но, по-прежнему черные кадры на приемнике.
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=8089 ! capsfilter caps='video/x-raw(memory:NVMM),width=244,height=244, format=I420, framerate=20/1' ! nvoverlaysink -e
Я не знаю, какие фильтры необходимо добавить на стороне «приемника». (я попробовал «видеоархив», но получил ошибку: «videoparse: event not found») Также есть способ захватить каждый видеокадр (изображение) с помощью скрипта python? В конечном счете, я хотел бы захватить каждый фрейм в формате jpeg или png, используя скрипт python. Я могу проверить, может ли получатель получать данные от отправителя (видео src), но все еще есть проблемы, упомянутые выше.
import socket
import sys
import time
HOST = '' # Symbolic name meaning all available interfaces
PORT = 8089 # Arbitrary non-privileged port
# Datagram (udp) socket
try :
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
print 'Socket created'
except socket.error, msg :
print 'Failed to create socket. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]
sys.exit()
# Bind socket to local host and port
try:
s.bind((HOST, PORT))
except socket.error , msg:
print 'Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1]
sys.exit()
numFrames = 0
while 1:
# receive data from client (data, addr)
d = s.recvfrom(4096)
data = d[0]
addr = d[1]
if not data:
break
reply = 'OK...' + data
s.sendto(reply , addr)
print 'Message[' + addr[0] + ':' + str(addr[1]) + '] - ' + data.strip()