найти кривизну на карте глубины

Question

Я хочу найти кривизну на карте глубины Посмотрите на картину

Это пример кривизны Может быть, если я представить изображение функции и взять вторую производную от он может найти кривизны. Но я не мог его реализовать. (Я попробовал оператора собеля из opencv)

Есть ли выход?

PS Извините за мои письменные ошибки. Английский язык не на моем родном языке.

Answer 1

Это не является карта глубины, это облако точек (но я предполагаю, что генерируется одна карта глубины г = (х, у).

Что кривизна вы хотите оценить? Mean , Гауссовой, всей 2-й фундаментальной формы? См., Например, here для определения. recent reference по быстрым методам оценки: