Opencv HoughLines Lines Theta?

Question

У меня вопрос о opencv libary HoughLines. Формат ниже с официального сайта:

C++: пустота HoughLines (InputArray изображение, OutputArray линии, двойной Rho, двойной тета, внутр порог, двойной СРН = 0, двойная STN = 0)

И объяснение выходного массива параметров линий, он говорит:

lines - Выходной вектор линий. Каждая строка представлена ​​двухэлементным вектором: rho и theta. и тета равна 0 для вертикальных линий и pi/2 для горизонтальных линий (в сиянии).

Мне интересно, что такое принцип тета? Кажется, что theta находится в диапазоне от 0 до 1,57 (поскольку pi/2 равно 1,57), но я запускаю код и обнаруживаю, что theta может превышать 1,57 и стать некоторым странным значением, как показано на рисунке ниже, красная линия - это обнаруженная line by HoughLines, а sita - значение в параметрических строках? .

Может ли кто-нибудь сказать мне, что такое регулярность тета, которая выводится из строк?

Большое спасибо!

Answer 1

Это то, что я понял. Угол, который я думал, что ваша консоль должна показывать, - оранжевый (около -0,72 рад). Но похоже, что OpenCV использует положительный угол для всех параллельных линий для вашей линии. Я имею в виду фиолетовый угол, который показывает ваша консоль (около 2,5 рад). Таким образом, ваша линия имеет эту тету и ро (расстояние до линии) - отрицательное значение. Это потому, что ваша линия лежит на правой стороне начала координат. (Я нарисовал картинку в Paint, извините, если это не очень)

Answer 2

Документы для OpenCV, другого ответа на этот вопрос, и википедии (как писать этот ответ) не правы. Впервые в моей жизни я нашел техническую ошибку в википедии.

cv2.HoughLines дает вам пары (r, theta), которые сопоставляются строкам. Theta - это угол против часовой стрелки между осью x (изображения) и линией. Он равен нулю и pi. Rho - это «расстояние» от верхнего левого изображения к линии. Как указывает OP, rho часто является отрицательным и, следовательно, не является надлежащим расстоянием. Вот что сделали авторы OpenCV:

Если theta < pi/2, мы говорим о линии, которая идет от левого нижнего края изображения в верхнем правом углу. В этом случае он не может пересекать ось x ниже 0, и мы точно знаем линию для рисования (с учетом rho). До этого момента документы OpenCV являются правильными.

Если theta> pi/2, нам нужно устранить двусмысленность между двумя параллельными линиями, которые равноудалены от начала координат. Чтобы справиться с этим, авторы HoughLines создали правило: , если тета> pi/2, линии, проходящие через левую часть изображения, имеют положительный rho, а линии, проходящие через верхнюю часть изображения, имеют отрицательное значение rho.

Answer 3

Rho - это размер «ковша» или аккумуляторной решетки для всего входящего rho или расстояния от источника. Самое длинное расстояние в изображении от верхнего левого до нижнего правого, поэтому для максимальной точности подключите это значение к houghlines rho. Theta - размер ведра для всех входящих тета. Для максимальной точности вам нужно значение 180. Для того, чтобы обнаруживать четные углы, тета должна быть равна 90. Чтобы определять только углы, делящиеся на 30, тета должна быть 6