Пакет и распаковать блоки в simulink

Question

Я пытаюсь настроить интерфейс связи UDP между микроавтобусом dspace, интерфейс связи которого можно воспроизвести в simulink и Linux-машине, где я получаю/отправляю пакеты с использованием кода julia. Существует эта предварительная обработка, которая требуется для отправки массивов двойников по Ethernet.

Я хотел бы знать, что «пакет» и «распаковать» блоки на стороне DSPACE на самом деле сделать так, чтобы я мог воссоздать то же самое на стороне Linux машины, чтобы декодировать данные, передаваемые по локальной сети.

Answer 1

Функции пакета и распаковки могут выполняться на python с использованием модуля struct в python. Ниже перечислены функции, которые выполняли ту же работу, что и пакетные и распаковывающие блоки в стороне simulink (dspace). Примечание: процессор DSpace большой порядок байт, который объясняет изменение порядок байтов блоков

Пример кода:

import struct as st 

def pack_unpack_receive(X,len_data): 
    packed_Uint8 = st.pack('B'*len(X),*X) 
    unpacked_double = st.unpack('d'*len_data, packed_Uint8) 
    return unpacked_double 

def pack_unpack_send(X): 
    packed_double = st.pack('d'*len(X),*X) 
    unpacked_Uint8 = st.unpack('B'*len(X)*8,packed_double) 
    return unpacked_double