Как передать указатель на функцию typedef в качестве параметра?

Question

Я работаю над улучшением реакции, вызванной внутри PJON. Это коммуникационная шина для Arduino, которую я пишу в c: https://github.com/gioblu/PJON

У меня есть некоторые проблемы с определением указателя на новый тип функции (typedef), который получает int (length) и указатель на массив байт (* полезная нагрузка):

В файле .h я объявляю функции типа приемника:

typedef void (* receiver)(uint8_t length, uint8_t *payload); 

класс PJON содержит также:

receiver _receiver; 

Установщик позволит пользователю установить функцию будет вызываться автоматически:

void PJON::set_receiver(receiver *r) { 
    _receiver = r; 
} 

Пользователь будет только объявить функцию:

receiver led_blink(uint8_t length, uint8_t *payload) { 
    digitalWrite(13, HIGH); 
    delay(30); 
    digitalWrite(13, LOW); 
    Serial.println("SUCCESS"); 
}; 

и передать его в инкубаторе:

network.set_receiver(led_blink); 

Когда система получает сообщение:

this->_receiver(data[1] - 4, data + 2); 

Вызывает функцию, передающую фактические параметры.

Это сообщение об ошибке я получаю от компилятора:

PJON.ino: In function 'void setup()': 
PJON.ino:14:33: error: no matching function for call to 'PJON::set_receiver(void (* (&)(uint8_t, uint8_t*))(uint8_t, uint8_t*))' 
PJON.ino:14:33: note: candidate is: 
In file included from PJON.ino:1:0: 
C:\Users\gio\Desktop\Arduino Software\arduino-1.6.0\libraries\PJON/PJON.h:115:10: note: void PJON::set_receiver(void (**)(uint8_t, uint8_t*)) 
    void set_receiver(receiver *r); 
     ^
C:\Users\gio\Desktop\Arduino Software\arduino-1.6.0\libraries\PJON/PJON.h:115:10: note: no known conversion for argument 1 from 'void (*(uint8_t, uint8_t*))(uint8_t, uint8_t*) {aka void (*(unsigned char, unsigned char*))(unsigned char, unsigned char*)}' to 'void (**)(uint8_t, uint8_t*) {aka void (**)(unsigned char, unsigned char*)}' 

Я не могу понять, где ошибка !!

Answer 1

typedef void (* receiver)(uint8_t length, uint8_t *payload); 

это определяет идентификатор receiver, чтобы быть типом указателя к функции с заданной сигнатурой (обратите внимание на звездочку в ЬурейеМ). Так

void PJON::set_receiver(receiver *r) { 
    _receiver = r; 
} 

будет на самом деле ожидать указатель на указатель на функцию. (оставьте здесь звездочку, и он должен выразить то, что вы изначально имели в виду)

Это все, что я могу сказать наверняка, насколько это совместимо с C и/или C++ ... arduino имеет свой собственный (несколько похожий) язык , как уже отмечалось в комментариях - это все еще другой язык.