2013-07-25 7 views
1

В настоящее время я использую акселерометр, гироскоп и магнитометр для приложения отслеживания движения. У меня есть функция слияния датчиков 9D для расчета ориентации и гравитационной отмены данных акселерометра. Как теперь рассчитать положение объекта в трех измерениях? Просьба предложить любой алгоритм, который может дать хорошую точность.Отслеживание движения с использованием датчика fusion

+0

Возможный дубликат [Точность акселерометра Android (Инерциальная навигация)] (http://stackoverflow.com/questions/7829097/android-accelerometer-accuracy-inertial-navigation) – Ali

+0

Плохая новость заключается в том, что вы не можете этого делать вообще , существующие датчики MEMS недостаточно точны. Ответ на этот вопрос дает альтернативы, что вы могли бы сделать вместо этого. – Ali

ответ

2

Расширенный фильтр Кальмана может дать вам наилучшие результаты для отслеживания движения, если вы работаете в режиме реального времени. Я предлагаю вам передать книгу Multi Sensor Data fusion с MATLAB (CRC Press).

Смежные вопросы