В настоящее время я использую акселерометр, гироскоп и магнитометр для приложения отслеживания движения. У меня есть функция слияния датчиков 9D для расчета ориентации и гравитационной отмены данных акселерометра. Как теперь рассчитать положение объекта в трех измерениях? Просьба предложить любой алгоритм, который может дать хорошую точность.Отслеживание движения с использованием датчика fusion
1
A
ответ
2
Расширенный фильтр Кальмана может дать вам наилучшие результаты для отслеживания движения, если вы работаете в режиме реального времени. Я предлагаю вам передать книгу Multi Sensor Data fusion с MATLAB (CRC Press).
Смежные вопросы
- 1. Teeter игра с использованием датчика движения
- 2. Отслеживание движения
- 3. использование датчика обнаружения движения зигбея
- 4. Глубина Разрешение Скачок датчика движения
- 5. Отслеживание движения уходит
- 6. Отслеживание движения мыши
- 7. Отслеживание движения с использованием малины pi 3, OpenCV и Python
- 8. Отслеживание движения с использованием пикамера и скрипта python
- 9. Отслеживание движения HTML5 с использованием <canvas>
- 10. отслеживание движения акселерометром инерционный датчик
- 11. MATLAB Отслеживание движения и данные
- 12. Отслеживание движения салфетки в Swift
- 13. Отслеживание движения в базе данных
- 14. Отслеживание движения OpenCV с помощью функционального детектора
- 15. отслеживание движения веб-камеры с помощью Python
- 16. C: Отслеживание движения мыши с GTK +
- 17. Программирование датчика движения для Windows Mobile
- 18. Как сделать снимок при обнаружении движения с помощью датчика
- 19. Как сделать снимок при обнаружении движения с помощью датчика ACCELEROMETER
- 20. Отслеживание движения: отслеживание мяча по отношению к суду
- 21. Как изменить отслеживание движения в AS3
- 22. NetLogo: отслеживание и измерение реального движения черепахи?
- 23. Fusion графики с использованием PHP
- 24. Вход камеры как мышь (отслеживание движения)
- 25. Отслеживание движения объекта (отдельно или по цвету)
- 26. Интеллектуальное управление питанием Android с использованием данных датчика
- 27. Обнаружение движения с использованием звука
- 28. Обнаружение движения с использованием OpenCV
- 29. Unity 3D игра с использованием датчика акселерометра
- 30. Как преобразовать данные датчика движения из Iphone в Android?
Возможный дубликат [Точность акселерометра Android (Инерциальная навигация)] (http://stackoverflow.com/questions/7829097/android-accelerometer-accuracy-inertial-navigation) – Ali
Плохая новость заключается в том, что вы не можете этого делать вообще , существующие датчики MEMS недостаточно точны. Ответ на этот вопрос дает альтернативы, что вы могли бы сделать вместо этого. – Ali