Два сталкивающихся круга, неспособных преобразовать формулу в код

Question

Я на том уровне, где я могу обнаружить столкновение кругов в моей физической программе 2D твердого тела. Эти круги имеют случайную скорость x, y. Когда кто-либо из них ударяет любого другого из них, я могу сказать, что они сталкиваются друг с другом тогда! этот шаг является проблемой. Я пытаюсь принять значения скорости X и Y и преобразовать их на основе оси точки столкновения, я имею в виду ось нормального усилия и другую ось, которая перпендикулярна оси нормальной силы. Перпендакулярная ось называется касательной осью ... справа?

Я использую sin cos tan, но проблема в том, что поскольку sin cos tan возвращает только угол, который всегда является правой стороной, мои объекты никогда не перемещаются влево ... так что импульс оси X всех сталкивающиеся объекты фиксируются с правой стороны. Это приводит к множеству проблем, и я не могу выяснить, как это исправить. Буду признателен за то, что даже немного советов. Спасибо.

Answer 1

Вы не должны использовать тригонометрические функции (sin, cos, tan и т. Д.).

Вы хотите применить импульс к объектам в направлении столкновения, то есть импульс несколько кратен вектора направления столкновения. Вычислите импульс объектов и просто добавьте импульс.

Если вы выполняете простые упругие столкновения, импульс и энергия сохраняются. Учитывая эти ограничения, вы можете рассчитать импульс. This wikipedia article имеет подробную информацию.