Обратное вращение изображения

Question

Я написал следующий код без встроенных функций Matlab для поворота изображения. Я попытался написать еще один цикл, чтобы инвертировать поворот. изображение вращается назад, но я все еще получаю размер ранее повернутого изображения. Как я могу избавиться от черных частей изображения?

INPUT_IMAGE = 'forest.png'; 
img_in=double(imread(INPUT_IMAGE))./255; 

h=size(img_in,1); 
w=size(img_in,2); 

R=[cos(th) -sin(th) 0 ; sin(th) cos(th) 0 ; 0 0 1]; 
T=[1 0 (-w/2) ; 0 1 (-h/2) ; 0 0 1]; 
F=inv(T)*R*T; 

img_out=zeros(h,w,3); 

%Rotate image 
for i=1:w 
    for j=1:h 

    a = [i ; j ; 1]; 
    b = inv(F) * a; 

    x = b(1)/b(3); 
    y = b(2)/b(3); 

    x = floor(x); 
    y = floor(y); 

     if (x>0 & x<=W & j>0 & j<=H) 
      img_out(y,x,:)=img_in(j,i,:); 
     end 

    end 
end 

img_out2=zeros(h,w,3); 

%invert rotation 
for i=1:w 
    for j=1:h 

    a = [i ; j ; 1]; 
    b = F * a; 

    x = b(1)/b(3); 
    y = b(2)/b(3); 

    x = floor(x); 
    y = floor(y); 

     if (x>0 & x<=W & j>0 & j<=H) 
      img_out2(y,x,:)=img_out(j,i,:); 
     end 

    end 
end 

Результат:

Я знаю, что изображение имеет черные пробелы из-за прямого отображения, но я не обеспокоен, что я пытаюсь выполнить код без встроенного - В функциях, которые будут только вращать изображение обратно, чтобы я мог вычислить ошибку.

Answer 1

Вместо повторения исходного изображения, матрицы обратного преобразования и итерации целевого изображения.

Итерационное изображение назначения гарантирует отсутствие отверстий (каждый пиксель получает значение).

Код, который вы выложили не работает, пожалуйста, исправить это ...
я на основе моего ответа на свой предыдущий пост: Matlab image rotation

я использовал 'peppers.png' вместо 'forest.png' (я не могу найти 'forest.png', рядом время, пожалуйста, добавьте изображение в свой пост).

Пример код сделать следующее:

• Поворотом входного изображения (Вы можете рассматривать его как «обратное преобразование»).
• Поверните изображение результата назад (используя матрицу обратного преобразования).
• Показать абсолютную разницу исходного изображения и изображения результата.

---

close all; 
clear all; 

img_in = 'peppers.png'; 

img_in =double(imread(img_in))./255; 
orig_in = img_in; 

h=size(img_in,1); 
w=size(img_in,2); 

th = pi/4; 
R=[cos(th) -sin(th) 0 ; sin(th) cos(th) 0 ; 0 0 1]; 
T=[1 0 (-w/2) ; 0 1 (-h/2) ; 0 0 1]; 
F=inv(T)*R*T; 

img_out=zeros(h,w,3); 

%Rotate image 
for i=1:w 
    for j=1:h 

     x = [i ; j ; 1]; 
     y = F * x; 

     a = y(1)/y(3); 
     b = y(2)/y(3); 

     a = round(a); 
     b = round(b); 

     if (a>0 && a<=w && b>0 && b<=h) 
      img_out(j,i,:)=img_in(b,a,:); 
     end 
    end 
end 

figure;imshow(img_out); 

%Rotate back 
%--------------------------------------------------------- 

img_in = img_out; 
img_out = zeros(h,w,3); 

%Inverse transformation matrix. 
F = inv(F); 

%Rotate image (back) 
for i=1:w 
    for j=1:h 

     x = [i ; j ; 1]; 
     y = F * x; 

     a = y(1)/y(3); 
     b = y(2)/y(3); 

     a = round(a); 
     b = round(b); 

     if (a>0 && a<=w && b>0 && b<=h) 
      img_out(j,i,:)=img_in(b,a,:); 
     end 
    end 
end 

figure;imshow(img_out); 

img_diff = abs(orig_in - img_out); 
figure;imshow(img_diff); 

img_diff изображение: