2015-02-25 6 views
0

У меня нет абсолютно никакого представления о том, что здесь не так. Однажды у меня совершенно работоспособную систему с помощью rosjava, а затем на следующее утро я получаю эту ошибку:Ошибка версии несовместимого класса Java

Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError: org/ros/RosRun : Unsupported major.minor version 51.0 
    at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method) 
    at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:643) 
    at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142) 
    at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277) 
    at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73) 
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212) 
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method) 
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205) 
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323) 
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294) 
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268) 
Could not find the main class: org.ros.RosRun. Program will exit. 

Я не изменил какой-либо код, обновленное любые файлы, ничего. Это произошло. Кто-нибудь знает, почему?

Что я пробовал: после исследования ошибок, подобных этому, я узнал, что это происходит, когда версии Java не совпадают. 51 - Java 1.7. Так что я проверил свою собственную версию Java с:

java -version 

и получил:

java version "1.6.0_33" 
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.13.5) (6b33-1.13.5-1ubuntu0.12.04) 
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 23.25-b01, mixed mode) 

Так я бегу Java 1.6. Имеет смысл, ошибка говорит мне, что RosRun - 1.7. Дай мне проверить.

$ file RosRun.class 
RosRun.class: compiled Java class data, version 50.0 (Java 1.6) 

Ну, это не так. Это означает, что мой код должен составлять в 1.7. Позвольте мне проверить:

$ file project/build/classes/main/com/github/hsmrs_gui/project/GuiNode.class 
project/build/classes/main/com/github/hsmrs_gui/project/GuiNode.class: compiled Java class data, version 50.0 (Java 1.6) 

Я в затруднении. Может ли кто-нибудь помочь?

+0

Возможно, другая версия 'RosRun' скрывается в вашем пути к классу, возможно, в JAR, возможно, в другом пути. Можете ли вы проверить свой путь к классам и проверить? – RealSkeptic

+0

Если я нахожу $ locate RosRun, я получаю только удар по RosRun.class, .java и классу RosRunException.class и .java. Я не уверен, как еще проверить это. – RoboCop87

+0

Какие-либо банки в вашем классе? Кроме того, вы абсолютно уверены, что 'java', который вы запускаете из командной строки, представляет собой ту же самую« java », используемую для запуска вашего приложения? – RealSkeptic

ответ

0

Я побежал $sudo apt-get upgrade оказавшуюся выход $java -version в:

java version "1.7.0_76" 
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0_76-b13) 
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 24.76-b04, mixed mode) 

и затем перезапустил мой код. Он работает сейчас. Я до сих пор не знаю, почему это сломалось, в первую очередь.

Смежные вопросы