Обнаружение родительских контуров

Question

У меня есть контуры моих цветных областей и ключевых точек, возвращаемых с goodfeaturestotrack. В этот момент есть точки в границах и точки внутри контуров. Это результат, которого я ожидал. Как мы можем обнаружить контуры, которые окружают точки внутри? (Первый родитель выше)

Я думаю, что это можно сделать с помощью иерархии, но я никогда не использовал его раньше.

Answer 1

Во-первых, если вы используете cv::findContours, он может вернуть иерархию: хорошее описание можно найти в documentation или в this answer.

Вы также можете проверить каждую свою точку с помощью cv::pointPolygonTest (documentation): она проверяет, находится ли точка внутри контура.