Я хочу, чтобы пользовательское сообщение содержало массивы numpy (я имею в виду создание файла .msg и его компиляцию). Как говорится в учебнике, мы должны использовать обертку numpy_msg(type)
, чтобы иметь возможность отправлять массивы numpy. Но можно ли включить его в мой собственный .msg-файл?Пользовательские сообщения ROS и массивы numpy
0
A
ответ
1
Файл сообщения не изменяется, вы все равно используете массивы ROS-типа (например, float32[]
).
Обертка numpy_msg
позволяет вашему издателю и подписчикам напрямую использовать объекты numpy вместо того, чтобы выполнять преобразование самостоятельно.
Убедитесь, что следить за эти предупреждения:
всех ваших данных массива должно быть инициализирован как Numpy массивы
каждый числовой массив в сообщении должен быть инициализирован с Numpy массивом правильно тип данных.
Смежные вопросы
- 1. Отображать подполя сообщения ROS
- 2. ROS C++ catkin не находит мои пользовательские сообщения
- 3. numpy массивы и pymssql
- 4. numpy fromfile и структурированные массивы
- 5. Атрибуты Python и массивы numpy
- 6. нагрузки и сцепить Numpy массивы
- 7. MSTest и пользовательские сообщения
- 8. ROS CompressedDepth к Numpy (или CV2)
- 9. Маскированные массивы Numpy намного медленнее, чем обычные массивы numpy
- 10. Служба и сообщение ROS
- 11. Пользовательские сообщения Wordpress и пользовательские логики таксономии
- 12. Соединить большой Numpy массивы
- 13. Numpy массивы в C
- 14. отображение два Numpy массивы
- 15. Состояние на Numpy массивы
- 16. Numpy расщепляющие многомерные массивы
- 17. Сравнение булевы Numpy массивы
- 18. Zip неровные Numpy массивы
- 19. автоматически обрезает Numpy массивы
- 20. Cython: медленные массивы numpy
- 21. Нарезные 3d Numpy массивы
- 22. Numpy массивы: основные вопросы
- 23. Конкатенатные массивы numpy
- 24. ун-нарезка Numpy массивы
- 25. Numpy массивы означает
- 26. Повторяющиеся Numpy массивы
- 27. Un-вещание Numpy массивы
- 28. Как hstack массивы записей numpy?
- 29. расколоть NumPy массив на две Numpy массивы
- 30. Преобразование Список Numpy Массивы в Numpy Матрица