Функции C, возвращающие массив

Question

Извините за сообщение. Я исследовал это, но ... до сих пор нет радости в том, чтобы заставить это работать. В вопросе также есть две части. Пожалуйста, проигнорируйте код кода TWI в качестве конкретного приложения. Мне нужна помощь по проблемам с гайками и болтами C.

Итак ... чтобы уменьшить использование памяти для проекта, я начал писать свой собственный TWI (wire.h lib) для ATMEL328p. Его не помещали в lib еще как «1», я понятия не имею, как это сделать ... дойдет до этого, и «2» продолжит работу, в которую все добавляется.

Проблема, с которой я столкнулась, заключается в чтении нескольких байтов.

Задача 1 У меня есть функция, которая мне нужно, чтобы вернуть массив

byte *i2cBuff1[16]; 

void setup() { 
    i2cBuff1 = i2cReadBytes(mpuAdd, 0x6F, 16); 
} 

/////////////////////READ BYTES//////////////////// 
byte* i2cReadBytes(byte i2cAdd, byte i2cReg, byte i2cNumBytes) { 
    static byte result[i2cNumBytes]; 
    for (byte i = 0; i < i2cNumBytes; i ++) { 
     result[i] += i2cAdd + i2cReg; 
    } 

    return result; 
} 

Что я понимаю: о) Я объявленная Static BYTE массива в функции которой я точки как аргумент возврата функции. Вызов функции запрашивает возврат указателя для байтового массива, который поставляется.

Хорошо ... это не работает .... Я проверил несколько сайтов, и я думаю, что это должно сработать. Сообщение об ошибке я получаю:

MPU6050_I2C_rev1:232: error: incompatible types in assignment of 'byte* {aka unsigned char*}' to 'byte* [16] {aka unsigned char* [16]}' 
i2cBuff1 = i2cReadBytes(mpuAdd, 0x6F, 16); 

Задача 2 Ok говорят IF выше пример кода работал. Я пытаюсь уменьшить объем памяти, который я использую в своем эскизе. Используя любую память в функции, даже несмотря на то, что память (необходимость) освобождается после вызова функции, функция должна каким-то образом зарезервировать количество «пространства», когда вызывается функция. В идеале я бы хотел избежать использования статических переменных внутри функции, которые дублируются в основной программе.

Кто-нибудь знает компромисс с повторным вызовом функции .... i.e зацикливание вызова функции с помощью оператора сдвига битов, поскольку он предназначен для вызова функции один раз, чтобы завершить процесс и вернуть ... массив? Или в этом все дело в том, что C на самом деле не поддерживает возвращение массива в первую очередь.

Надеюсь, что это имело смысл, просто хочу получить лучшее от тех немногих, что у меня есть.

BR Дэнни

Answer 1

Эта линия:

byte *i2cBuff1[16]; 

объявляет i2cBuff1 как массив из 16 указателей byte*. Но i2cReadBytes не возвращает массив указателей, он возвращает массив байтов. Декларация должна быть:

byte *i2cBuff1; 

Другая проблема заключается в том, что статический массив не может иметь динамический размер. Массив переменной длины должен быть автоматическим массивом, так что его размер может меняться каждый раз, когда вызывается функция. Вы должны использовать динамическое распределение с malloc() (вместо этого я использовал calloc(), потому что он автоматически обнуляет память).

byte* i2cReadBytes(byte i2cAdd, byte i2cReg, byte i2cNumBytes) { 
    byte *result = calloc(i2cNumBytes, sizeof(byte)); 
    for (byte i = 0; i < i2cNumBytes; i ++) { 
     result[i] += i2cAdd + i2cReg; 
    } 

    return result; 
}