Как преобразовать byte [] в Android в uint8_T массив в C?

Question

Я планирую сделать снимок с помощью телефона камеры (Android), а затем передать его функции C через JNI. Функция C генерируется MATLAB Coder.

Вот заголовок создаваемой функции C:

real_T detection(const **uint8_T** OriginalImage[28755648]) 

Вот тип данных изображения:

@Override 
    public void onPictureTaken(**byte[] data**, Camera camera) {.....} 

Вопрос: Как преобразовать байт [], чтобы uint8_t массив? Я нашел how to convert byte[] to jbyte * .. но я не знаю, как иметь дело с uint8_T?

Я знаю только Java, но не C.

С уважением,

Answer 1

Java не имеют беззнаковых целых типов, но камера не очень волнует. Вы можете безопасно отобразить массив байтов, который поступает с onPictureTaken() обратным вызовом на uint8_t*.

Sidenote: Скорее всего, изображение поступит как поток JPEG.

Обновление: Пример реализации onPictureTaken() в C.

Вот что у вас есть где-то в вашей деятельности:

mCamera = Camera.open(); 
mCamera.setPreviewDisplay(surfaceHolder); 
mCamera.startPreview(); 
... 
mCamera.takePicture(null, null, new android.hardware.Camera.NativePictureCallback); 

Вот файл SRC/Android/оборудование/Camera/NativePictureCallback.java:

package android.hardware.Camera; 
class NativePictureCallback: implements PictureCallback { 
    static { 
    System.loadLibrary("NativeCamera"); 
    } 
    public void native onPictureTaken(byte[] data, Camera camera); 
} 

И вот C, который является частью libNativeCamera.so:

include <jni.h> 
include <tmwtypes.h> 

real_T detection(const uint8_T* OriginalImage); 

JNIEXPORT void JNICALL 
Java_android_hardware_Camera_NativePictureCallback_onPictureTaken(
    JNIEnv* env, jobject thiz, jbytearray data, jobject camera) { 
    jbyte* dataPtr = (*env)->GetByteArrayElements(env, data, NULL); 
    real_T res = detection((const uint8_T*)dataPtr); 
    (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, data, dataPtr, JNI_ABORT); 
}