Пересечение линейной линии Numpy

Question

У меня есть две плоскости в трехмерном пространстве, как показано ниже.

Точка «е» на plane2 представляет собой пересечение линии, которая проходит от точки «P» из Плоскость1 и имеет направление вектора «S». Пусть P - край плоскости 1.

Каковы координаты точки «e» (xe, ye, 0) относительно системы координат плоскости, которой она принадлежит (плоскость 2), используя Numpy?

У меня есть следующие доступные данные:

1. координаты центров каждой плоскости относительно глобальной системы координат «C».

   • x = np.array([x1, x2])

   • y = np.array([y1, y2])

   • z = np.array([z1, z2])

2. ВС направление вектора S = np.array([Sz, Sx, Sy])

3. точка «Р» расположение по отношению к системе координат Плоскость1: Р (Xp, Yp, 0)

4. Каждая плоскость имеет те же ширины и длины размеры: Hw, Нг

5. единичных векторов нормали к плоские поверхности

   • n = np.array([[n1z, n1x, n1y], [n2z, n2x, n2y]])

6. Также azimuthial и углы возвышения для обеих плоскостей по отношению к глобальной системе координат «с» знают п:

   • alphaH = np.array([alphaH1, alphaH2])

   • aH = np.array([aH1, aH2])

Answer 1

У вас есть вектор положения для c2 и вектор позиции для е в глобальной системе координат, то все, что вам нужно сделать вычисляет c2-e, и это даст вам вектор положения e относительно c2.