Я читал некоторые о квадрантах, и я стараюсь использовать их для поиска путей. С этой целью я пытаюсь использовать квадрант для создания связанного графа, где каждый «минимальный прямоугольник» (бездетный узел) напрямую связан с его соседними минимальными прямоугольниками. Чтобы проиллюстрировать ... если вы посмотрите на правый нижний прямоугольник в http://en.wikipedia.org/wiki/File:Point_quadtree.svg, этот прямоугольник является бездетным узлом в дереве, и он должен быть непосредственно связан с тремя окружающими его прямоугольниками, которые также являются бездетными узлами.Связанный граф с квадрантами (путь)
Создание quadtree довольно просто, но я не уверен, как определить связи с ним. Может ли кто-нибудь предложить мне некоторое представление?
Заранее благодарен!