Opencv Изменить размер строчки

Question

Я делаю мозаику из видео в Opencv. Я использую этот пример для сшивания кадров видео: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_detection/feature_detection.html. В конце концов, я делаю это для слияния новый кадр с стежок, созданный на пройденный итерации:

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC); 

static Mat rImg; 
warpPerspective(vImg[0], rImg, H, Size(vImg[0].cols, vImg[0].rows), INTER_NEAREST);//(vImg[0], rImg, H, Size(vImg[0].cols * 2, vImg[0].rows * 2), CV_INTER_LINEAR); 

static Mat final_img(Size(rImg.cols*2, rImg.rows*2), CV_8UC3); 
static Mat roi1(final_img, Rect(0, 0, vImg[1].cols, vImg[1].rows)); 
Mat roi2(final_img, Rect(0, 0, rImg.cols, rImg.rows)); 

rImg.copyTo(roi2); 
vImg[1].copyTo(roi1); 

imwrite("stitch.jpg", final_img); 
vImg[0] = final_img; 

Так вот моя проблема: очевидно, стежок становится больше на каждой итерации, так как я могу изменить его в сделать его подходящим в изображении final_img?

EDIT Извините, но я должен был удалить изображения

Answer 1

Что касается второго вопроса,, что вы наблюдаете это ошибка в омографии, что было оценено. Это может исходить либо от:

1. дрейфа (если цепь homographies вдоль последовательности), то есть небольшие ошибки, которые накапливаются и становятся большими после десятков кадров
2. или (более вероятно), потому что ваше эталонное изображение слишком старые в отношении вашего нового изображения, и они показывают слишком мало совпадающих точек, чтобы дать точную гомографию, но все же достаточно, чтобы найти тот, который проходит тест качества внутри cv::findHomography().

Для вашего первого вопроса, то вам нужно добавить некоторый код, который отслеживает текущие пределы сшиты изображения в фиксированной системе координат. Я бы предложил выбрать координаты, связанные с первым изображением.

Затем, когда вы создаете новое изображение, вы действительно должны проецировать это изображение на эту рамку координат. Вы можете сначала вычислить проецируемые координаты четырех углов входящего кадра, проверить, соответствуют ли они текущему результату строчки, при необходимости скопировать его на новое (большее) изображение, а затем продолжить сшивание нового изображения.