Сглаживающий шум для геолокации

Question

Мое мобильное приложение использует навигатор.geolocation.watchПоложение для отслеживания полилиний и путевых точек для исторических пешеходных маршрутов. (Требование клиента не является родным)

Мои первые испытания были проведены в автомобиле из-за плохой погоды и, как представляется, дали разумные результаты при построении полилинии на встроенной карте Google в режиме реального времени. Однако при ходьбе он произвел более зигзагообразную линию.

Некоторые исследования показали, что мне нужно отфильтровать полученное местоположение, а не просто вычислять расстояние между двумя точками.

Предлагаемый фильтр, фильтр Калмана, кажется, что-то над моей головой, и мне интересно, существует ли версия JavaScript с открытым исходным кодом для JavaScript, которая может помочь моему варианту использования.

Использование C/C++ с открытым исходным кодом для фильтра Kalman, которое может быть скомпилировано в JavaScript с использованием emscripten, также может помочь.

Answer 1

Я разместил простой фильтр Калмана, который может быть использован для данных геолокации в ответ на этот вопрос: Smooth GPS data. Он был разработан для Android, где показания местоположения GPS сопровождаются одним номером ошибки, который называется accuracy, который измеряется в метрах. Это означает, что для каждого считывания местоположения GPS, с вероятностью 67%, истинное местоположение находится внутри круга с центром в указанном месте, а радиус круга задается номером accuracy. Если ваша ситуация другая, потребуется немного работы, и если да, то я предлагаю вам отредактировать вопрос, чтобы более подробно рассказать, какие данные у вас есть для фильтра Калмана.