Как вычислить нормали набора неорганизованной треугольной сетки как изображение?

Question

Я обратился результат Делон триангуляции множества точек, результат, показанный не закрыт, поэтому я не могу использовать луч съемки method.In картина, которую я просто вычислить нормаль каждой вершины, поэтому он показывает яркие и темные. Есть ли эффективный метод получения нормалей треугольников?

Answer 1

Пакет на Point Set Processing имеет функцию jet_estimate_normals()