Неразрешенный внешний при создании шаблона C++ Класс

Question

Я пытаюсь создать структуру данных BehaviourTree. «Основной» класс - «BTNode», а листья (действия, команды или условия) - это «BTLeaf». Поскольку я хочу, чтобы BTLeaf выполнял некоторые действия над моими объектами, я сделал его классом шаблона, который принимает объект и указатель на функцию-член.

btnode.h:

#ifndef BTNODE_H 
#define BTNODE_H 

#include <QLinkedList> 

class BTNode 
{ 
public: 
    BTNode(); 
    BTNode(QLinkedList<BTNode *> &children); 

    ~BTNode(); 

    virtual bool execute() = 0; 

protected: 
    QLinkedList<BTNode*> _children; 
}; 

#endif // BTNODE_H 

btleaf.h:

#ifndef BTLEAF_H 
#define BTLEAF_H 

#include "btnode.h" 

template <class T> class BTLeaf : public BTNode 
{ 
public: 
    BTLeaf(T* object, bool(T::*fpt)(void)) 
    { _object = object; _fpt=fpt; } 

    /* Does not work either: 
    BTLeaf(T* object, bool(T::*fpt)(void)) 
     : BTNode() 
    { _object = object; _fpt=fpt; } 
    */ 

    virtual bool execute() 
    { return (_object->*_fpt)(); } 

private: 
    bool (T::*_fpt)(); //member function pointer 
    T* _object; 
}; 
#endif // BTLEAF_H 

Когда я пытаюсь построить решение (используя Qt Creator), я получаю:

spider.obj:-1: error: LNK2019: unresolved external symbol "public: __thiscall BTNode::BTNode(void)" (??0BTNode@@QAE@XZ) referenced in function "public: __thiscall BTLeaf<class Spider>::BTLeaf<class Spider>(class Spider *,bool (__thiscall Spider::*)(void))" 

вам может увидеть, что мое попытанное решение закомментировано в моем коде. Если я удалю часть public BTNode и использую мой биттаф «вручную», я получаю желаемый результат. Есть идеи?

Edit: Это не может быть стоит ничего, что я создаю BTLeaf в моем Spider классе этот путь (temporarely, для целей тестирования):

BTLeaf<Spider> test(this, &Spider::sayHello); 
test.execute(); 

Answer 1

Предположительно, что BTnode по умолчанию (без аргументов) конструктора вы заявили, что не определены нигде (по крайней мере, нигде, что видит ваш линкер).