PC To NXT Brick через Bluetooth

Question

У нас есть полностью работающая Java-программа, которая может подключаться к другому компьютеру и может отправлять сообщения от этого (обе стороны запускают java, и мы использовали ObexPutClient и ObexServer), однако при попытке подключения к NXT Кирпич и отправьте сообщение через bluetooth, мы можем соединиться с кирпичом, и мы можем отправить сообщение, но мы понятия не имеем, получает ли NXT его.

Когда мы пытались использовать Java ObexPutClient на компьютере (мы предоставляем ServerURL NXT для java-программы), чтобы отправить сообщение NXT Brick, работающему с RobotC, он не работает. На стороне java отображается ошибка:

«Не удалось подключиться; [10064] Не удалось выполнить операцию сокета, так как хост назначения был недоступен». Является ли ошибка, которую мы получаем на Java.

Использование robotc кирпич ожидает отправки сообщения и ожидает 3 целых числа, чтобы помочь движению робота.

Как люди успешно справились с этим, мы обеспечили, чтобы номер порта был таким же.

Answer 1

NXT не предоставляет услугу OBEX Bluetooth. Он использует профиль последовательного порта (SPP - также иногда называемый RFCOMM). Когда вы соедините NXT с вашим компьютером, он создаст последовательный порт (например, COM4) на вашем хост-компьютере. В вашей программе Java вам необходимо открыть этот последовательный порт и отправить данные таким образом.

Кроме того, leJOS имеет PC Library (Java), который включает функции связи и дистанционного управления. Вероятно, вы можете использовать это, поэтому вам не нужно писать самостоятельно.