Это происходит из-за нехватки памяти для запуска приложения. Итак, как только вы заходите на родину, приложение умирает, и при открытии снова он перезагружает приложение с самого начала. Чтобы подтвердить, что это действительно происходит, я предлагаю закрыть все запущенные приложения на вашем телефоне, а затем запустить приложение. Я уверен, что он будет работать нормально даже после перехода на главный экран и возвращения.
Я не думаю, что это возможно обойти это поведение. Создайте приложение так, чтобы у него было небольшое время запуска, чтобы его можно было использовать даже на телефонах с меньшим количеством бара, где бы возникали такие проблемы.
Вы должны прочитать о жизненном цикле активности Android. – JoxTraex