У меня есть большое количество способов, как это:Окружающие методы рубиновый с кодом
def enableMotors
@posIface.Lock 1
@posIface.data.cmdEnableMotors = 1
@posIface.Unlock
end
def goTo (pos)
@posIface.Lock 1
@posIface.data.cmdVelocity.pos = pos
@posIface.Unlock
end
Я хотел бы создать функциональные возможности: before_filter и: after_filter или любой другой способ, которым я могу держать этот код как можно более сухой , Я не хочу зависеть от Rails или других тяжелых вещей только для этого.