значения пикселя доступа внутри обнаруженного объекта/C++

Question

Если бы я мог обнаружить круг, используя детектор canny edge, как я могу получить доступ ко всем значениям, находящимся внутри круга?

void Canny(InputArray image, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3, bool L2gradient=false) 

выход этой функции даст мне краевые значения, которые детектируют с помощью детектора края, но то, что я хочу, это все значения внутри круга.

заранее спасибо

------ после редактирования .......

 Mat mask = Mat::zeros(canny_edge.rows, canny_edge.cols, CV_8UC1); 
    Mat crop(main.rows, main.cols, CV_32FC1); 
    main.copyTo(crop, mask); 

    for(unsigned int y=0; y< height; y++) 
      for(unsigned int x=0; x< width; x++) 
       if(mask.at<unsigned char>(y,x) > 0) 
       { 

       } 

Answer 1

Для круга, как и спросил оригинальный вопрос:

сначала хотите определить круг (например, используя методы обнаружения круга). Если вы это сделали, у вас есть какой-то центр круга и радиус. Посмотрите на http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_circle/hough_circle.html

После этого вы должны проверить, находится ли пиксель внутри круга. Таким образом, одна идея (и с openCV довольно быстро) заключается в нарисовать заполненный круг на изображении маски и проверить для каждого пикселя в исходном изображении, установлен ли пиксель маски с одинаковыми координатами изображения (тогда пиксель находится внутри объект). Это работает для любого другого объекта, который можно вытащить, нарисуйте (заполнить) маску и значения тестовой маски.

Если у вас есть круг center и radius, и размер исходного изображения IMAGE_HEIGHT х image_width, попробуйте это:

cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(image_height,image_width, CV_8U); 
cv::circle(mask, center, radius, cv::Scalar(255), -1); 
for(unsigned int y=0; y<image_height; ++y) 
    for(unsigned int x=0; x<image_width; ++x) 
    if(mask.at<unsigned char>(y,x) > 0) 
    { 
     //pixel (x,y) in original image is within that circle so do whatever you want. 
    } 

хотя это будет более эффективным, если ограничить область маски (круг центр +/- радиус в обоих измерениях) вместо обхода по всему изображению;)

Answer 2

Для кругов вы должны использовать Hough Circle Transform. Из него вы получите центры и радиусы кругов на вашем изображении. Данный пиксель находится внутри определенного круга, если его расстояние от центра меньше радиуса круга.

Для общей формы используйте findCountours, чтобы получить контур фигуры, затем вы можете использовать pointPolygonTest, чтобы определить, что точки слияния находятся внутри этой формы. На нем есть tutorial.