У меня есть набор точек, генерирующих 3D PointCloud с использованием библиотеки PCL.Преобразование точки облако в изображение
Эти трехмерные точки проецируются в плоскость и преобразуются в 2D. Мне нужно создать изображение из этих двумерных точек.
Как я мог это сделать?
спасибо. Алекс.
Вы можете использовать класс rangeImage, чтобы получить изображение облака точек. Учебник можно найти here
pcl::RangeImage rangeImage;
rangeImage.createFromPointCloud(pointCloud, angularResolution,
maxAngleWidth, maxAngleHeight, sensorPose, coordinate_frame,
noiseLevel, minRange, borderSize);
Там нет функциональности, чтобы сохранить изображение.
Но вы пытаетесь ВТК решение второго поста here
вы можете разработать свой вопрос больше? как то, что у вас есть (XYZI, XYZRGB ...). также если вы проецировали их на самолет и преобразовали их в 2D, не можете увидеть, где ваша проблема? – Vtik