Arduino Robot: переход от линейного слежения к управлению Bluetooth?

Question

Я строю прототип робота для летнего лагеря, и мой босс хочет, чтобы он был последователем линии, который затем может переключиться на управление через Bluetooth с помощью iPhone. Мой вопрос: что я могу реализовать с точки зрения кода, чтобы сделать этот переключатель возможным? Есть ли способ, которым я могу установить лимит времени на то, как долго может работать строка следующего кода, и после этого лимита, переключиться на управление Bluetooth? Или есть что-то более эффективное?

Спасибо.

Answer 1

Лучшим вариантом, который вы можете реализовать, является, вероятно, всегда, чтобы робот, подключенный через Bluetooth к телефону, имел возможность переключаться в любое время из режима линейного следящего устройства в ручное управление. Этот вариант предложит вам максимальную гибкость.

Есть ли способ я могу установить лимит времени, как долго линия следующий код может работать

Да, Есть варианты, чтобы сделать это. Самый простой способ реализовать это - использовать таймер от микроконтроллера робота.