Оценка положения камеры Оценка синтетических данных

Question

Я работаю над калибровкой камеры и оценкой позы. Вы знаете какое-либо программное обеспечение для получения синтетических данных? Я хочу поместить камеру и объект калибровки в сцену и переместить объект калибровки. Я хочу, чтобы симулятор дал мне положение объекта калибровки в мировой системе координат и системе координат камеры, и некоторая информация понравилась этому ... Знаете ли вы такую ​​вещь?

Answer 1

Вы можете посмотреть Blender: вы указываете положения камеры и объектов в сцене с помощью трехмерных координат; затем с помощью выведите команду, чтобы получить изображение для камеры.