Перемещение трехмерного объекта по пути в MatLab

Question

Итак, у меня есть объект, и я применил его к вращению, и мне любопытно, как заставить его двигаться по пути. Я все еще изучаю MatLab, поэтому, если вы видите что-нибудь, где я могу/должен что-то делать, пожалуйста, дайте мне знать. Любая помощь приветствуется.

kittyx = [0 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 ... 
    150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 ... 
    -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 ... 
    -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 150 150 230 150 150 230 150 150 230 ... 
    150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 ... 
    150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 ... 
    150 150 230 150 150 230 150 150 230]; 
kittyy = [0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 7.5 7.5 8 8 8.5 8.5 9 9 9.5 9.5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ... 
    10 10 10 10 10 10 10 10 9.5 9.5 9 9 8.5 8.5 8 8 7.5 7.5 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 -1 -1 -2 -2 ... 
    -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -6 -7 -7 -7.5 -7.5 -8 -8 -8.5 -8.5 -9 -9 -9.5 -9.5 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 ... 
    -10 -10 -10 -10 -10 -10 -9.5 -9.5 -9 -9 -8.5 -8.5 -8 -8 -7.5 -7.5 -7 -7 -6 -6 -5 -5 -4 -4 -3 -3 -2 -2 -1 -1 0 0 0 -7 0 7 6.5 0 6 5.5 0 ... 
    5 4.5 0 4 3.5 0 3 2.5 0 2 1.5 0 1 0.5 0 0 -.5 0 -1 -1.5 0 -2 -2.5 0 -3 -3.5 0 -4 -4.5 0 -5 -5.5 0 -6 -6.5 0 ... 
    -7 -6.5 0 -6 -5.5 0 -5 -4.5 0 -4 -3.5 0 -3 -2.5 0 -2 -1.5 0 -1 -.5 0 0 .5 0 1 1.5 0 2 2.5 0 3 3.5 0 4 4.5 0 ... 
    5 5.5 0 6 6.5 0 7 7.5 0]; 
kittyz = [6 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -6 -7 -7 -8 -8 -9 -9 -10 -10 -11 -11 -12 -12 -13 -13 ... 
    -14 -14 -15 -15 -16 -16 -17 -17 -18 -18 -19 -19 -20 -20 -21 -21 -22 -22 -23 -23 -24 -24 -25 -25 -26 -26 -27 -27 -28 -28 -29 -29 -30 -30 -29 -29 -28 -28 ... 
    -27 -27 -26 -26 -25 -25 -24 -24 -23 -23 -22 -22 -21 -21 -20 -20 -19 -19 -18 -18 -17 -17 -16 -16 -15 -15 -14 -14 -13 -13 -12 -12 -11 -11 -10 -10 ... 
    -9 -9 -8 -8 -7 -7 -6 -6 -5 -5 -4 -4 -3 -3 -2 -2 -1 -1 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 6 -6 -6 -6 -5 -6 -4 -3 -6 ... 
    -2 -1 -6 0 1 -6 2 3 -6 4 5 -6 6 7 -6 8 7 -6 6 5 -6 4 3 -6 2 1 -6 0 -1 -6 -2 -3 -6 -4 -5 -6 ... 
    -6 -5 -6 -7 -8 -6 -9 -10 -6 -11 -12 -6 -13 -14 -6 -15 -16 -6 -17 -18 -6 -19 -20 -6 -20 -19 -6 -18 -17 -6 -16 -15 -6 -14 -13 -6 ... 
    -12 -11 -6 -10 -9 -6 -8 -7 -6]; 

figure(1) 
axis([-200 200 -200 200 -200 200]) 
hold on 
%plot3(kittyx,kittyy,kittyz); 
%Rotation Part 
object = [kittyx 
    kittyy 
    kittyz]; 
v=.2; 

for t=0:.1:4*pi 

x = -1*sin(t); 
y = 1*cos(t); 
pitch_angle = atan2(y,t)/sqrt((x/t)^2+(y/t)^2); 
yaw_angle = atan2(y,t)/(x/t); 
R = [cos(pitch_angle) 0 -sin(pitch_angle); 0 1 0; sin(pitch_angle) 0 cos(pitch_angle)]; 
R2 = [cos(yaw_angle) -sin(yaw_angle) 0; sin(yaw_angle) cos(yaw_angle) 0; 0 0 1]; 
object_pitched = R*(object); 
object_yawed = R2*(object_pitched); 
i = object_yawed(1,:); 
j = object_yawed(2,:); 
k = object_yawed(3,:); 

view(45,45) 
axis equal 
%Plot and set axis 
plot3(i,j,k) 
axis([-200 200 -200 200 -200 200]) 
pause(0.2); 
clf; 

end 

Answer 1

Вы можете просто добавить/вычесть некоторые значения в координаты объекта. В вашем примере вы можете добавить t*100 в x-corrdinate повернутого объекта. Это переведёт объект вправо.

plot3(i+t*100,j,k); 

Вы также можете сохранить значения пути в векторах, чтобы объект следовал своему предварительно определенному маршруту.

plot3(i + predifined_x(t), j, k); 

, где predifined_x представляет собой вектор длины 0:.1:4*pi.