Фильтр нижних частот в MATLAB - добавляет данные в начало вектора

Question

Я использую КИХ-фильтр в MATLAB для фильтрации сигнала. На рисунке ниже, применяя мой фильтр к началу участка создает нижний участок:

Эффект это имеет, успешно низкочастотную фильтрацию данных, но переложить все вместе на 500 мс.

Вот процедура я использую фильтр низких частот данные:

% (Start with any vector called 'inputData') 

samplingRate = 1000; 
filterLength = 1000; 
filterCutOff = 90; 

filterType = fir1(filterLength , filterCutOff/(samplingRate/2), 'low'); % define the low pass filter 
inputData = filter(filterType,1,inputData); % filter the data 

Я знаю, что 500 мс сдвиг моих данных относится к половине длины фильтра (1000мс), но почему это случается, и я делаю что-то принципиально неправильное? Я знаю, что мог бы просто удалить первые 500 мс отфильтрованных данных, но я также пропускаю последние 500 мс данных.

Обратите внимание, что для этого примера требуется набор инструментов обработки сигналов .

Answer 1

Если вы не хотите задержки, вам нужно будет использовать фазу задержки нуля фильтра IIR (используйте filtfilt).

У вас не может быть FIR без задержки. То есть, вам нужно будет выбрать фильтр, который лучше всего подходит для вашей ситуации ...

Для получения дополнительной информации о фильтрах, используйте:

Митра, SK Цифровая обработка сигналов: Компьютер-ориентированный подход, 2-й изд , Mcgraw-Hill College

Конечно, вы можете выбрать самое новое издание, если хотите.

Answer 2

Если вы хотите, чтобы избежать задержки, вы можете заменить

inputData = filter(filterType,1,inputData); 

с

inputData = conv(filterType, inputData, 'same'); 

Однако ваши сигналы не будут синхронизированы больше, и вы должны принять во внимание задержку, равную на половину длины фильтра в других частях кода.