Что значит> = означает в этом контексте

Question

Я пытаюсь понять код, который использует библиотеку OpenCV для идентификации квадратов на любом изображении. Эта линия ближе к концу - «gray = gray0> = (l + 1) * 255/N;». Я никогда не видел> = используется таким образом, и не похоже, что он делает сравнение. Что делает этот оператор в этой строке?

static void findSquares(const Mat& image, vector<vector<Point> >& squares) 
{ 
Mat pyr, timg, gray0(image.size(), CV_8U), gray; 

pyrDown(image, pyr, Size(image.cols/2, image.rows/2)); 
pyrUp(pyr, timg, image.size()); 
vector<vector<Point> > contours; 

for (int c = 0; c < 3; c++) 
{ 
    int ch[] = { c, 0 }; 
    mixChannels(&timg, 1, &gray0, 1, ch, 1); 

    // try several threshold levels 
    for (int l = 0; l < N; l++) 
    { 
     // hack: use Canny instead of zero threshold level. 
     // Canny helps to catch squares with gradient shading 
     if (l == 0) 
     { 
      // apply Canny. Take the upper threshold from slider 
      // and set the lower to 0 (which forces edges merging) 
      Canny(gray0, gray, 0, thresh, 5); 
      // dilate canny output to remove potential 
      // holes between edge segments 
      dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1, -1)); 
     } 
     else 
     { 
      // apply threshold if l!=0: 
      //  tgray(x,y) = gray(x,y) < (l+1)*255/N ? 255 : 0 
      gray = gray0 >= (l + 1) * 255/N; 
     } 
..... 

Обновленный

 // find contours and store them all as a list 
     findContours(gray, contours, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_SIMPLE); 

     vector<Point> approx; 

     // test each contour 
     for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) 
     { 
      // approximate contour with accuracy proportional 
      // to the contour perimeter 
      approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true); 

      // square contours should have 4 vertices after approximation 
      // relatively large area (to filter out noisy contours) 
      // and be convex. 
      // Note: absolute value of an area is used because 
      // area may be positive or negative - in accordance with the 
      // contour orientation 
      if (approx.size() == 4 && 
       fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 && 
       isContourConvex(Mat(approx))) 
      { 
       double maxCosine = 0; 

       for (int j = 2; j < 5; j++) 
       { 
        // find the maximum cosine of the angle between joint edges 
        double cosine = fabs(angle(approx[j % 4], approx[j - 2], approx[j - 1])); 
        maxCosine = MAX(maxCosine, cosine); 
       } 

       // if cosines of all angles are small 
       // (all angles are ~90 degree) then write quandrange 
       // vertices to resultant sequence 
       if (maxCosine < 0.3) 
        squares.push_back(approx); 
      } 
     } 
    } 
} 

Answer 1

На основе OpenCV documentation on cv::Mat это выражение возвращает маску канала (а cv::Mat), который затем назначен на серый (другой cv::Mat):

Сравнение: A cmpop B, A cmpop alpha, alpha cmpop A , где cmpop - один из: >, >=, ==, !=, <=, <. Результат сравнения является 8-битовая маска один канал, элементы которого установлены на 255 (если конкретный элемент или пара элементов удовлетворяют условию) или 0.