Контрольное число состояний в инструменте линейного анализа Matlab

Question

Я линеаризую модель simulink с 3 входами и 6 выходами с использованием инструмента линейного анализа MATLAB. Он включает интегратора, который передает все мои 6 состояний: Roll, Rolldot, Pitch, Pitchdot, Yaw и Yawdot.

Проблема заключается в том, что линеаризованная система включает только 3 состояния, что противоречит тому, что я хочу моделировать. Это, по-видимому, выполняется с помощью опции BlockReduction в команде линеаризации. Мне интересно, есть ли способ, которым я могу рассказать инструмент линейного анализа, чтобы не реализовать систему в минимальном объеме. Я не пробовал использовать синтаксис команд, но считаю, что это можно сделать так.

Answer 1

Я не могу вспомнить, если есть возможность в инструменте линеаризации (GUI), чтобы выключить Reduction блок, но, безусловно, есть способ сделать это, используя версию командной строки см linearizeOptions:

sys = 'watertank'; 
load_system(sys); 
opspec = operspec(sys); 
op = findop(sys,opspec); 
sys_io(1)=linio('watertank/PID Controller',1,'input'); 
sys_io(2)=linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput'); 
options = linearizeOptions('BlockReduction','off'); % add other options as required 
linsys = linearize(sys,op,sys_io,options); 
bdclose(sys);