У меня есть модель процесса simulink с несколькими управляющими входами. Я смоделировал модель процесса, используя ряд susbsytems (блок m-файлов последовательно и параллельно), и интеграция выполняется с использованием интегратора для каждой подсистемы.Получение производных переменных состояния из модели simulink
Я могу запустить эту модель и получить состояния и выходы (Is is possible to programmatically play a Simulink model and measure its states?), но я также хотел бы иметь возможность получать временную производную от состояний.
Например, если у меня работает optimal control problem, мне нужна функция, которая программно возвращает производные переменных состояния для использования в качестве ограничений. В идеале я бы использовал одну и ту же модель, но не использовал программное обеспечение simulink для интеграции.
Я полагаю, что я мог бы собрать входные данные для каждого интегратора в модели и использовать это как производную, но это ужасный способ сделать это (трудно поддерживать, для начала).