Связь с малиной Ардуино через писериальные остановки после дня

Question

Я подключил малину Pi и Arduino через USB. Arduino получает данные из мира через датчики (EC и датчик температуры) и записывает эти данные в последовательный порт. Малина записывает эти данные в базу данных.

На платформе Arduino эскиз:

#include <OneWire.h> 
#include <DallasTemperature.h> 

int R1= 500; 
int Ra=25; //Resistance of powering Pins 
int ECPin= A0; 
int ECGround=A1; 
int ECPower =A4; 

float PPMconversion=0.7; 
float TemperatureCoef = 0.019; 
float K=2.88; 

#define ONE_WIRE_BUS 10   // Data wire For Temp Probe is plugged into pin 10 on the Arduino 
const int TempProbePossitive =8; //Temp Probe power connected to pin 9 
const int TempProbeNegative=9; //Temp Probe Negative connected to pin 8 

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); 
DallasTemperature sensors(&oneWire);// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. 


float Temperature=10; 
float EC=0; 
float EC25 =0; 
int ppm =0; 


float raw= 0; 
float Vin= 5; 
float Vdrop= 0; 
float Rc= 0; 
float buffer=0; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(TempProbeNegative , OUTPUT); //seting ground pin as output for tmp probe 
    digitalWrite(TempProbeNegative , LOW);//Seting it to ground so it can sink current 
    pinMode(TempProbePossitive , OUTPUT);//ditto but for positive 
    digitalWrite(TempProbePossitive , HIGH); 
    pinMode(ECPin,INPUT); 
    pinMode(ECPower,OUTPUT);//Setting pin for sourcing current 
    pinMode(ECGround,OUTPUT);//setting pin for sinking current 
    digitalWrite(ECGround,LOW);//We can leave the ground connected permanantly 

    delay(100);// gives sensor time to settle 
    sensors.begin(); 
    delay(100); 
    R1=(R1+Ra);// Taking into acount Powering Pin Resitance 

}; 

void loop() 
{ 
    GetEC(); 
    PrintReadings(); // Cals Print routine [below main loop] 
    delay(20000); 
} 

void GetEC(){ 
    sensors.requestTemperatures();// Send the command to get temperatures 
    Temperature=sensors.getTempCByIndex(0); //Stores Value in Variable 
    digitalWrite(ECPower,HIGH); 
    raw= analogRead(ECPin); 
    raw= analogRead(ECPin);// This is not a mistake, First reading will be low beause if charged a capacitor 
    digitalWrite(ECPower,LOW); 

    Vdrop= (Vin*raw)/1024.0; 
    Rc=(Vdrop*R1)/(Vin-Vdrop); 
    Rc=Rc-Ra; //acounting for Digital Pin Resitance 
    EC = 1000/(Rc*K); 

    EC25 = EC/ (1+ TemperatureCoef*(Temperature-25.0)); 
    ppm=(EC25)*(PPMconversion*1000); 


} 

void PrintReadings(){ 
    Serial.print("Rc: "); 
    Serial.print(Rc); 
    Serial.print(" EC: "); 
    Serial.print(EC25); 
    Serial.print(" Simens "); 
    Serial.print(ppm); 
    Serial.print(" ppm "); 
    Serial.print(Temperature); 
    Serial.println(" *C "); 
    Serial.print("Vdrop: "); 
    Serial.println(Vdrop); 
    Serial.print("Rc: "); 
    Serial.println(Rc); 
    Serial.print(EC); 
    Serial.println("Siemens"); 
}; 

код на Raspberry Pi:

import serial 
import time 
import re 
import sqlite3 

for com in range(0,4): 
    try: 
    PORT = '/dev/ttyACM'+str(com) 
    BAUD = 9600 
    board = serial.Serial(PORT,BAUD) 
    board.close() 
    break 
    except: 
    pass 

DEVICE = '/dev/ttyACM'+str(com) 
BAUD = 9600 
s = serial.Serial(DEVICE, BAUD) 

conn=sqlite3.connect('mydatabase.db') 
cursor=conn.cursor() 

#s.open() 
time.sleep(5) # der Arduino resettet nach einer Seriellen Verbindung, daher muss kurz gewartet werden 

#s.write("test"); 

while True: 
    response = s.readline() 
    numbers = re.findall(r"[-+]?\d*\.\d+|\d+", response) 
    if len(numbers) == 4: 
      temp = numbers[3] 
      ec = numbers[1] 
      result = cursor.execute("INSERT INTO sensordata (temp, ec) VALUES ({temp}, {ec})".form$ 
      conn.commit() 
    print response 

Данные записываются в течение около 24 часов на Raspberry стороне, то я не получаю серийный выход из Arduino больше. Такая же проблема, когда я снова перезапускаю скрипт python. Когда я перезапускаю скрипт python и снова запускается последовательная связь, Arduino сбрасывается. Я не изменил это поведение по умолчанию. Тот факт, что я по-прежнему не получаю данные через последовательный порт, показывает мне, что на стороне Arduino проблемы с памятью не проблема. Еще один намек на то, что это проблема с малиной, я получаю от того, что перезагрузка малины решает проблему, и данные регистрируются еще на 24 часа.

Неужели кому-то интересно, чтобы дать мне подсказку, как установить прочную связь?

Answer 1

Моя проблема решена.

Когда я добавил массивную серийную печать на стороне Arduino, я обнаружил, что на стороне малины ничего не получилось, но гораздо меньше, так что моя программа python просто не могла разобрать, что эскиз Arduino посылал. Другое наблюдение было это:

Когда я смотрел серийный прибор с

screen /dev/ttyACM0 

Я получил очень похожий эффект и может воспроизвести проблему. Из-за массивной отладочной печати, которую я добавил на стороне Arduino, я увидел несколько символов, полученных через pyserial, что мой скрипт python печатался, но сообщение было серьезно повреждено этой командой экрана. И, наблюдая за серийным устройством через экран, я увидел гораздо больше символов, как будто экран украл шоу. Это был беспорядок, который мне не удалось очистить, и мне пришлось перезагрузить Малину. Но сказал мне, что проблема должна быть на стороне малины.

Что решена моя проблема пытается эту модель связи:

https://github.com/gskielian/Arduino-DataLogging/blob/master/PySerial/README.md

Не совсем понимаю, что автор в виду под «ОДНАКО, будьте осторожны, что Arduino не постоянно посылает данные в программу - - вы, вероятно, столкнетесь с ошибками переполнения буфера. '

Arduino теперь запрашивает данные и отвечает вместо отправки непрерывно.

Это все еще загадочно для меня, но на мой вопрос ответили, и Малина теперь успешно получает данные датчика в течение 6 дней.