Я хочу рассчитать количество ступеней лестницы с помощью датчика давления и шагомера

Question

Ребята Я хочу сделать устройство для переноски, у которого есть количество ступеней лестниц. У меня LPS25HB (датчик давления), датчик давления LSM6DS3 (акселерометр) дают высотомер и акселерометр, чтобы подсчитать количество шагов. , но мой датчик давления является одним типом барометра и его значение изменяется в зависимости от атмосферного давления. Изменение значения 3 ~ 5 футов от считывания датчика давления.

Answer 1

Все, что Вам нужно, это relative изменение высоты. Абсолютная высота не имеет значения - хотя вы можете получить это, увеличив данные с помощью GPS.

Вы не можете, конечно, различать, возможно, между лестницей и крутым холмом, но с точки зрения мониторинга пригодности, которая тоже, пожалуй, не имеет значения; «работа выполнена» (т. е. сжигаемые калории) - это просто функция шагов и высоты.

Поскольку местное атмосферное давление изменяется с погодными условиями и температурой, а также на высоту, датчик давления воздуха не может быть точным источником абсолютной высоты без калибровки для некоторых известных ссылок в существующих условиях.