Как инициализировать интеллектуальный указатель, являющийся членом класса?

Question

Довольно новый для C++, и поэтому это, наверное, действительно глупый вопрос. Мне нужен указатель cube_normals для доступа к функциям-членам read_models() и proc_models(), и указатель должен быть инициализирован каждый раз при вызове read_models().

Внутри функции члена я мог бы сделать:

PointCloud<A>::Ptr cube_normals (new PointCloud<A>); 

я мог бы передать указатели на другой функции, но есть 12 таких указателей, которые я использую и его, вероятно, не самый чистый способ решить эту проблему.

Это фрагмент кода. Заранее спасибо!

class preproc 
{ 

public: 

    preproc(); 
    ~preproc(); 
    PointCloud<A>::Ptr cube_normals; 

    void read_models(); 
    void proc_models(); 

private: 

    ros::NodeHandle nh; 
    ros::NodeHandle nh_priv; 
}; 

Answer 1

Проблема

Если внутри функции члена у вас есть это заявление:

PointCloud<A>::Ptr cube_normals (new PointCloud<A>); 

вы создадите локальную переменную cube_normals, которая будет скрывать член класса с тем же имя.

Раствор

Если цель состоит в том, чтобы создать новый пустой объект каждый раз, когда вы называете read_models() вы можете выбрать для назначения.

Проблема заключается в том, что следующий не обязательно работать, в зависимости, как Ptr определяются:

cube_normals = new PointCloud<A>; // but what do you do with the old pointer ?? 

Предполагая, что ваш класс умного указателя это что-то вроде:

template <class T> 
class PointCloud { 
public: 
    using Ptr = shared_ptr<T>; 
}; 

Вы могли бы выбрать для простой:

cube_normals = PointCloud<A>::Ptr(new A); 

compiles nicely, хотя было бы лучше использовать make_shared или make_unique в зависимости от типа смарт-указателя, который вы используете.

Моим советом было бы работать с PointCloud, чтобы обеспечить надлежащий интерфейс smartpointer, включая сохранение указателя на нуль, и руду создать указатель на новый объект.