Как получить данные на последовательном порту синхронно?

Question

У меня есть следующая настройка: компьютер под управлением Linux (TCL) и устройство, которое отправляет пакеты фиксированной длины (10 байтов) с фиксированной частотой (100 Гц).

На компьютере у меня есть этот последовательный порт, и я пытаюсь читать входящие данные. Однако, вместо того, чтобы получать его в 10-байтовых фрагментах все время, считывается меньшее количество данных, и я вынужден их снова собрать.

Моя цель - отправить ответ для каждого пакета после его поступления, сохраняя интервалы между пакетами как можно больше.

Это, как я открыть последовательный порт:

int fd = open(device_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); 
if(fd == -1) 
{ 
    LOGPRINT("Failed to open terminal file.\nError #%d (%s)\n", 
      errno, strerror(errno)); 
     return fd; 
} 

LOGPRINT("Setting terminal attributes\n"); 
struct termios config; 
struct termios *pterm = &config; 
// set baud rate 

LOGPRINT("Setting baud rate to %d.\n", baud_rates[baud_rate_index]); 
// change to raw mode 
LOGPRINT("Setting terminal to raw mode\n"); 
pterm->c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR 
        | IGNCR | ICRNL | IXON); 
pterm->c_oflag &= OPOST; 
pterm->c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN); 
cfsetispeed(pterm, baud_bits[pconfig->baud_rate_index]); 
cfsetospeed(pterm, baud_bits[pconfig->baud_rate_index]); 
LOGPRINT("Set character size, parity and stop bit flags.\n"); 
// set character size 
pterm->c_cflag &= ~CSIZE; 
pterm->c_cflag |= csize_flag; 
// set parity 
pterm->c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); 
pterm->c_cflag |= parity_flag; 
// set stopbits 
pterm->c_cflag &= ~CSTOPB; 
pterm->c_cflag |= stopbits_flag; 

// enable reading; ignore control lines 
pterm->c_cflag |= CREAD | CLOCAL; 
// disable flow control 

pterm->c_cc[VMIN] = 1; 
pterm->c_cc[VTIME] = 0; 
LOGPRINT("Flush terminal.\n"); 
// flush terminal 
tcflush(fd, TCIOFLUSH); 
LOGPRINT("Apply parameters.\n"); 
return WRAPSYSCALL(tcsetattr(fd, TCSANOW, pterm)); 

Кроме того я установить следующий дескриптор файла с fnctl:

int flags = fcntl(fd, F_GETFL); 
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC | O_DIRECT); 

Я чтение из дескриптора файла в цикле с select() вызова в наборе дескрипторов файлов, содержащем fd, затем считывая все байты avaiable (запрашивая количество байтов намного больше 10).

Что я должен изменить для обеспечения того, чтобы входящие данные обрабатывались по мере их правильного ввода, своевременно?

Answer 1

Если ваша программа ничего не делает, кроме ожидания байтов и ответа, вы можете попробовать использовать операции блокировки файлов. Удалите флаг O_NONBLOCK из вашего вызова функции open, а после установки порта выполните только read(fd, buffer, 10). Функция вернется после считывания ровно 10 байтов (или произойдет ошибка или придет сигнал).

Однако помните, что операция чтения может начинаться в середине передачи пакетов, поэтому, например, вы можете получить последние x байтов n-го пакета и первые 10-x пакета n + 1.