Проблема с не может разрешить метод & символ

-1

Из этого кода у меня есть несколько вопросов с sqrt, sin & cos не может решить метод, и EPSILON не может разрешить символ. Нужно ли добавлять в математическую библиотеку для sin cos & sqrt? Если да, вы можете дать мне ссылку, чтобы загрузить банку?Проблема с не может разрешить метод & символ

float omegaMagnitude = sqrt(axisX*axisX + axisY*axisY + axisZ*axisZ); 

     // Normalize the rotation vector if it's big enough to get the axis 
     // (that is, EPSILON should represent your maximum allowable margin of error) 
     if (omegaMagnitude > EPSILON) { 
      axisX /= omegaMagnitude; 
      axisY /= omegaMagnitude; 
      axisZ /= omegaMagnitude; 
     } 

     // Integrate around this axis with the angular speed by the timestep 
     // in order to get a delta rotation from this sample over the timestep 
     // We will convert this axis-angle representation of the delta rotation 
     // into a quaternion before turning it into the rotation matrix. 
     float thetaOverTwo = omegaMagnitude * dT/2.0f; 
     float sinThetaOverTwo = sin(thetaOverTwo); 
     float cosThetaOverTwo = cos(thetaOverTwo);

источник

2017-02-14 MdZain

JAR? Это Java? Это должны быть Math.sqrt, Math.sin и Math.cos. EPSILON должен быть определен как двойной вами. Никаких библиотек не требуется. – duffymo

Я подозреваю, что код, который вы скопировали и вставил, имеет 'import static java.lang.Math.sqrt;' (и то же самое для других функций и аналогично для константы EPSILON). –

Я попытался использовать импорт static java.lang.Math.sqrt; но float omegaMagnitude = sqrt (осьX * осьX + осьY * осьY + осьZ * ось Z); подчеркивается красным цветом. Для EPSILON im не совсем уверен, как определить его как двойное. – MdZain

Нет необходимости скачивать дополнительные библиотеки. Использование Math.sin(x), Math.cos(x) and Math.sqrt(x) или sin(x), cos(x) and sqrt(x) и поместите следующий код в верхней части файла (но ниже линии package [...], если она существует):

// For Math.xxx() 
import java.lang.Math; 

// For xxx() 
import static java.lang.Math.sin; 
import static java.lang.Math.cos; 
import static java.lang.Math.sqrt;

Если вы используете Eclipse, просто нажмите Ctrl + Shift + O автоматически организовать импорт (должны быть аналогичные ярлыки для других IDE).

источник

2017-02-17 17:18:30

Проблема с не может разрешить метод & символ

ответ

Смежные вопросы