2016-01-19 2 views

ответ

1

Если система поезда вращаются относительно неподвижной системы на угле Theta, то вы можете преобразовать вектор скорости Vr (в повернутый) до Vs (в стационарном):

Vs.X = Vr.X * Cos(Theta) - Vr.Y * Sin(Theta) 
Vs.Y = Vr.X * Sin(Theta) + Vr.Y * Cos(Theta) 

Если вращается система движется со скоростью W, а затем добавить W также

Vs.X = W.X + Vr.X * Cos(Theta) - Vr.Y * Sin(Theta) 
Vs.Y = W.Y + Vr.X * Sin(Theta) + Vr.Y * Cos(Theta) 

В вашем примере

Theta = -Pi/4 
Vs.X = 0.5 * 0.707 + 0 * 0.707 = 0.3535 
Vs.Y = - 0.5 * 0.707 + 0 * 0.707 = -0.3535 
Смежные вопросы