задержка() линия не позволяет мой Arduino код для запуска

Question

Код ниже

// initialize lights and sensors and valueHolders 
int redN = 13; 
int yellowN = 12; 
int greenN = 11; 
const int sensorN = A0; 
int analogValueN = 0; 

int redW = 10; 
int yellowW = 9; 
int greenW = 8; 
const int sensorW = A1; 
int analogValueW = 0; 

int redS = 7; 
int yellowS = 6; 
int greenS = 5; 
const int sensorS = A2; 
int analogValueS = 0; 

int redE = 4; 
int yellowE = 3; 
int greenE = 2; 
const int sensorE = A3; 
int analogValueE = 0; 

//set thresholdValue; 
const int threshValue = 200; 

//initialize booleanSet for sectors 
boolean bSet[] = {false, false, false, false}; 
void setBSet(){ 
    if(analogValueN > threshValue) bSet[0] = false; 
    if(analogValueN < threshValue) bSet[0] = true; 
    if(analogValueW > threshValue) bSet[1] = false; 
    if(analogValueW < threshValue) bSet[1] = true; 
    if(analogValueS > threshValue) bSet[2] = false; 
    if(analogValueS < threshValue) bSet[2] = true; 
    if(analogValueE > threshValue) bSet[3] = false; 
    if(analogValueE < threshValue) bSet[3] = true; 

// if (analogValueN > threshValue){ 
// bSet[0] = false; 
// } else { 
// bSet[0] = true; 
// } 
} 

//setup outputs 
void start(){ 
    pinMode(redN, OUTPUT); 
    pinMode(yellowN, OUTPUT); 
    pinMode(greenN, OUTPUT); 
    analogValueN = analogRead(sensorN); 

    pinMode(redW, OUTPUT); 
    pinMode(yellowW, OUTPUT); 
    pinMode(greenW, OUTPUT); 
    analogValueW = analogRead(sensorW); 

    pinMode(redS, OUTPUT); 
    pinMode(yellowS, OUTPUT); 
    pinMode(greenS, OUTPUT); 
    analogValueS = analogRead(sensorS); 

    pinMode(redE, OUTPUT); 
    pinMode(yellowE, OUTPUT); 
    pinMode(greenE, OUTPUT); 
    analogValueE = analogRead(sensorE); 
} 

// set method for active sector 
// ROS ==> red of sector 
void active(int ROS){ 
    //set sector as go 
    digitalWrite(ROS, LOW); 
    digitalWrite(ROS-1, LOW); 
    digitalWrite(ROS-2, HIGH); 
    Serial.println('Pin' + (ROS-2) + "Active High"); 
} 

//set method for light action 
void action(int ROS){ 
    //set active for sector... 
    active(ROS); 
    //...and its complimentary sector 
    if (ROS>8){ 
    active(ROS - 6); 
    } else { 
    active(ROS + 6); 
    } 
} 

void runTraffic(){ 
    setBSet(); 
    for(int i=0;i<4;i++){ 
    if (bSet[i]){ 
     action((3*i)+4); 
//  delay(8000); 
    } 
    } 
} 


void setup() { 
    // put your setup code here, to run once: 
    start(); 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    // put your main code here, to run repeatedly: 
    runTraffic(); 
} 

Когда я пытаюсь скомпилировать, он терпит неудачу и сообщение об ошибке просто «Компиляция ошибка» и никаких ссылок на какой строке ошибка исходит из. Но после отладки я обнаружил ошибку в строке задержки метода runTraffic(). Когда я комментирую строку, код компилируется, но это не так. Но задержка работает отлично на других моих кодах.

Что может быть неправильным?

Answer 1

Там же много людей имеют те же проблемы с той же IDE (возможно, что версия нестабильна). Я использовал 1.6.4 для компиляции и проблем не возникало.

Мой совет заключается в unistall вашей версии IDE Arduino (1.6.3) и установке 1.6.4 или что-то более старое и более стабильное.

Here вы можете скачать его и попробовать, какая IDE работает для вас.

На данный момент я не предлагаю 1.6.5 (я никогда не пробовал), но это может быть хороший кандидат.