Как найти угловые координаты контура изображения в Opencv и C

Question

Мне нужно найти угловые точки изображения, чтобы я мог обрезать его в прямоугольной форме. Я уже нашел контур и использовал функцию approxpoly() на нем. Теперь как найти угловые координаты контура? Вот мой C код->

#include <cv.h> 
#include <highgui.h> 

int main(int argc, char** argv) 
{ 
IplImage *img,*gray; 

if((img = cvLoadImage("save.jpg", 1)) == NULL) 
{ 
    printf("A Img open error\n"); 
} 

gray=cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1); 
cvCvtColor(img,gray,CV_BGR2GRAY); 

IplImage* out_median = cvCreateImage(cvGetSize(gray),IPL_DEPTH_8U,1); 
cvSmooth(gray,out_median,CV_MEDIAN,3); 

IplImage* out_threshold = cvCreateImage(cvGetSize(out_median), out_median->depth, 1); 
cvThreshold(out_median,out_threshold,1,255,CV_THRESH_BINARY); 

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(); 
CvSeq* first_contour = NULL; 

cvFindContours(out_threshold,storage,&first_contour,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 

CvSeq* approx_polygon = NULL; 
approx_polygon=cvApproxPoly(first_contour,sizeof(CvContour),storage,CV_POLY_APPROX_DP,0.01*cvArcLength(first_contour,CV_WHOLE_SEQ, 1),0); 

    //cvDrawContours(out_threshold,approx_polygon,cvScalarAll(255),cvScalarAll(255),100); 
//cvShowImage("Contours", out_threshold); 
//cvSaveImage("save_approxpoly_contour.jpg",out_threshold); 


cvWaitKey(0); 
return 0; 

}

Это мое контурное изображение после применения Approxpoly()

Answer 1

Я рекомендую использовать cvBlob:

Получить сгустки:

cvThreshold(&src, &dst, 10, 255, CV_THRESH_BINARY); 
IplImage *labelImg = cvCreateImage(cvGetSize(&dst),IPL_DEPTH_LABEL,1); 
CvBlobs blobs; 
unsigned int result = cvLabel(&dst, labelImg, blobs); 

Если у вас есть более чем один элемент, найти пределы

int borders[4]; 
borders[0] = 99999; //left 
borders[1] = 99999; //top 
borders[2] = 0; //right 
borders[3] = 0; //bottom 

for (CvBlobs::const_iterator it=blobs.begin(); it!=blobs.end(); ++it) 
{ 
    if((*it).second->maxx) < borders[0]){ 
     borders[0] = (*it).second->maxx; 
    } 
    if(((*it).second->miny) < borders[1]){ 
     borders[1] = (*it).second->miny; 
    } 
    if((*it).second->minx) > borders[2]){ 
     borders[2] = (*it).second->minx; 
    } 
    if(((*it).second->maxy) > borders[3]){ 
     borders[3] = (*it).second->maxy; 
    } 
}