Алгоритм многоуровневости

Question

Я пытаюсь вызвать знаменитый алгоритм multilateration, чтобы точно определить источник излучения, учитывая набор времен прибытия для различных детекторов. У меня есть необходимые данные, но мне все еще не удается выполнить этот расчет; Я относительно новичок в Python.

Я знаю, что если бы я сделал это вручную, я бы использовал матрицы и выполнял элементарные операции над строками, чтобы найти мои 3 неизвестных (x,y,z), но я не уверен, как это кодировать. Есть ли способ, чтобы Python реализовал ERO, или есть лучший способ выполнить мои вычисления?

Answer 1

В зависимости от ваших потребностей, вы можете попробовать:

• NumPy если ваш интерес в численных решений. Насколько я помню, он мог решать линейные уравнения. Не знаю, как это связано с нелинейным разрешением.
• SymPy для символической математики. Он решает символически линейные уравнения ... согласно их главной странице.

Эти два примера являются «универсальными» математическими пакетами. Я сомневаюсь, что вы найдете (легко) любую выделенную (и поддерживаемую) библиотеку для ваших конкретных потребностей. Их уже был вопрос по этой теме: Multilateration of GPS Coordinates