python opencv SIFT не работает для 8-битных изображений (JPEG)

Question

Я использовал SIFT для всех моих других 24-битных изображений JPEG без каких-либо проблем, однако 8-битный всегда дает мне следующую ошибку.

изображение пуста или имеет неправильную глубину (! = CV_8U) в функции сорта :: просеять :: оператор()

Кто-нибудь знает, как с этим бороться?

Вот мой код:

import cv2 
import numpy as np 
import os 
import glob 
import scipy.cluster 
os.chdir('\mydirectory') 
images = [] 

for infile in glob.glob('./*.jpg'): 
    pic = cv2.imread(infile,0) 
    images.append(pic) 

my_set = images 
descriptors = np.array([]) 
feaL=np.array([]) 

for pic in my_set: 
    kp, des = cv2.SIFT().detectAndCompute(pic, None) 
    feaL=np.append(feaL,des.shape[0]) 
    descriptors = np.append(descriptors, des) 

Тогда ошибка "изображение пуста или имеет неправильную глубину (! = CV_8U) в функции резюме :: просеять :: оператор()" выскакивает.

Answer 1

EDIT: После ввода этого сообщения я только что увидел флаг полутоновой печати на imread. Попробуйте распечатать изображения по мере их чтения, это похоже на то, что imread может быть бесшумным и оставить вас с пустыми матами.

cv2.SIFT.detectAndCompute никогда не берет ничего, кроме 8-битного оттенка серого, поэтому я не уверен, что вы действительно использовали SIFT на 24-битном изображении без проблем.

cv2.SIFT.detectAndCompute

Python: cv2.SIFT.detectAndCompute(image, mask[, descriptors[, useProvidedKeypoints]]) → keypoints, descriptors 

Так, чтобы изменить 8 бит в оттенках серого непосредственно перед обнаружением и экстракции:

for pic in my_set: 
    pic = cv2.cvtColor(pic, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
    kp, des = cv2.SIFT().detectAndCompute(pic, None) 

Конечно, это тупая место, чтобы положить его, но это до вас выяснить, нужно ли хранить оригиналы BGR или нет, и т. д.