Я применил гравитацию в своей игре, используя RK4, и имею функцию, которая вычисляет новое ускорение. Я также буду реализовывать столкновение, используя импульс, так что я должен изменить импульс ускорения в моем RK4?Ускорение или импульс
Если вам интересно, какое свойство использовать в качестве основного, я предлагаю скорость.
Если вы выбираете импульс, тогда RK4 должен иметь дело с массой; если вы выбираете ускорение, столкновения должны иметь дело с очень малыми интервалами времени и огромными ускорениями; RK4 уже имеет скорость, и поскольку столкновения являются дискретными событиями, должен иметь дело с конкретными объектами и их массами, очень легко преобразовать конечный импульс в конечную скорость.