U можно добавить ListView или Recycler Просмотр в виде навигации ящик только у требуется XML-тегов на ваш взгляд, является
android:layout_gravity="start" // This is indicates your navigation drawer
после что ваш макет должен быть как ниже (вы можете заменить Recyclerview на Listview) RelativeLayout rl_drawer_nav_bar будет работать как ящик для навигации. После этого вы не требуется встроенное при условии NavigationDrawer View
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true"
tools:openDrawer="start">
<LinearLayout
android:id="@+id/content_frame"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<include layout="@layout/toolbar" />
</LinearLayout>
<RelativeLayout
android:id="@+id/rl_drawer_nav_bar"
android:layout_width="280dp"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start">
<RelativeLayout
android:id="@+id/rl_drawer_main_header_title_bar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="5dp">
<ImageView
android:id="@+id/iv_drawer_user_image"
android:layout_width="110dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentLeft="true"
android:layout_alignParentStart="true"
android:layout_alignParentTop="true"
android:contentDescription="@string/app_name"
android:src="@drawable/menu_logo" />
<TextView
android:id="@+id/tv_drawer_name"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentEnd="true"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_centerVertical="true" />
</RelativeLayout>
<android.support.v7.widget.RecyclerView
android:id="@+id/rv_drawer_menu_list"
android:layout_width="280dp"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_below="@+id/rl_drawer_main_header_title_bar"
android:layout_gravity="start"
android:choiceMode="singleChoice" />
</RelativeLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>
После вашего ответа API Парс JSON к списку YourMenuModel и
YourCustomAdapter adapter = new YourCustomAdapter(yourMenuModelList)
Всякий раз, когда меню изменения списка или обновление или вы добавляете новое меню, просто вызов adapter.notifyDataSetChanged().
Возможный дубликат [Как создать пользовательский навигационный ящик в android] (http://stackoverflow.com/questions/21796209/how-to-create-a-custom-navigation-drawer-in-android) – random