Из этих таблиц:
select group, ids
from some.groups_and_ids;
Результат:
group | group_ids
---+----
winners | 1$4
losers | 4
others | 2$3$4
и:
select id,name from some.ids_and_names;
id | name
---+----
1 | bob
2 | robert
3 | dingus
4 | norbert
Как бы вы о возвращении что-то вроде:
winners | bob, norbert
losers | norbert
others | robert, dingus, norbert
Вы не должны хранить разделителями значения в одном столбце, в первую очередь. Было бы лучше, если бы вы нормализовали свою базу данных. –