нужны учебник по протоколу CAN

Question

Я назначен проекту в моей лаборатории, чтобы реализовать протокол CAN на ARM 7.

Я искал некоторые учебники и примеры кода, но все выглядит так много комплексов, что я думаю, что я должен получить некоторая помощь в кодировании. Может ли кто-нибудь объяснить мне базовую кодировку передатчика и приемника на любой плате ARM?

Код отправителя следующий. Я использовал вопросительные знаки, где я не понимаю полного значения выражения.

#include <lpc23xx.h> 
#include "type.h 
#include "can.h" 
#include <LPC23xx.H> 

CAN_MSG MsgBuf_RX1,MsgBuf_RX2; // TX and RX Buffers for CAN message 
volatile DWORD CAN1RxDone, CAN2RxDone; 

int main(void) 
{ 
    DWORD tempbuf1,tempbuf2; 

    int current; 
    FIO2DIR=0x000000FF; 
    CAN_Init(BITRATE100K28_8MHZ); 

    MsgBuf_RX2.Frame = 0x0; 
    MsgBuf_RX2.MsgID = 0x0; 
    MsgBuf_RX2.DataA = 0x0; 
    MsgBuf_RX2.DataB = 0x0; 
    CAN_SetACCF(ACCF_BYPASS); 

    while (1) 
    { 
     while (!(CAN2GSR & (1 << 0))) 
      ; 

     if (CAN2RxDone == TRUE) 
     { 
      tempbuf1 = MsgBuf_RX2.DataA; // Data A has 32 bits, of which only the 
             // first 16 bits are actual data 
      tempbuf2 = (tempbuf1 & 0x0000ffff); //?? 

      current = tempbuf2; 
      if ((current/3) >= 25) 
       FIO2SET |= 0x00000001; ///?? 
     } 

     CAN2RxDone = FALSE; 

     if (MsgBuf_RX2.Frame & (1 << 10)) //? 
     { 
      MsgBuf_RX2.Frame &= ~(1 << 10); //? 
     } 
    } 
} 

Answer 1

Keil приведены некоторые примеры и программы развития CAN: http://www.keil.com/dd/vtr/4152/7837.htm

Здесь вы можете найти CAN источник для LPC2129: http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/

Вот некоторые примеры: http://mbed.org/handbook/CAN