Открыть UIViewController, не показывать навигационную панель UINavigationController

Question

У меня есть контроллер навигации с моих просмотров.

В моем View Controller есть didSelectRowAtIndexPath метода с выключателем. В первой камере я хочу, чтобы открыть свой новый вид «Empresa», я использую это:

 let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil) 
     let vc = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("Empresa") 
     self.presentViewController(vc, animated: true, completion: nil) 

И работа, но не появляться навигационный контроллер. Просмотр появляться как это:

Answer 1

в этом месте

self.presentViewController(vc, animated: true, completion: nil) 

использование

self.navigationController?.pushViewController(vc, animated: true) 

обновление

let vc = self.storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("Empresa") as yourviewcontrollerName 
    self.navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)