обнаружение столкновения с мячом

Question

im пытается определить, с каким цветом вначале контактирует белый шар.

координаты и цвета всех шаров известны и видеотрансляция из шаров будет вид сверху так что координаты только в ху

мой код для обнаруженных шаров следующим

*//draw all detected circles 
for (int i = 0; i < circles->total; i++) 
{ 
    // round the floats to an int 
    float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i); 
    cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])); 
    int radius = cvRound(p[2]); 
    //uchar* ptr; 
    //ptr = cvPtr2D(img, center.y, center.x, NULL); 
    //printf("B: %d G: %d R: %d\n", ptr[0],ptr[1],ptr[2]); 
    CvScalar s; 
    s = cvGet2D(img,center.y, center.x);//colour of circle 
    printf("B: %f G: %f R: %f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]); 
    // draw the circle center 
    cvCircle(img, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0); 
    // draw the circle outline 
    cvCircle(img, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0); 
    //display coordinates 
    printf("x: %d y: %d r: %d\n",center.x,center.y, radius); 
}* 

Answer 1

Поскольку вы знаете координаты для центров шаров, вы можете просто вычислить эвклидовое расстояние от центра белого шара каждый центр шара. как только расстояние между двумя шаровыми центрами является суммой их радиусов, то у вас есть столкновение. Надеюсь, что помогает.